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传动系统相当于机器人的 “肌肉”，主要由减速器、驱动元件（链条、丝杠、齿轮等）组成，驱动器为机器人的运动提供动力，传动部件则将驱动器的动力传递给机器人的各个关节和执行机构；执行系统则是实现特定功能的部件，如抓手、轮子、机械臂等；动力系统包括电源、电动机、液压马达、气动马达等。从价值量来看，其中传动系统成本占比30-40%，以传感器为主的感知系统成本占比约20%左右，据Tesla AI Day数据，以特斯拉Optimus为例，人形机🎲器人核心零部件价值量排名为无框力矩电机（21%。

[中报]冠盛股份(605088):2025年半年度报告

（三）主要产品及其用途 1. 等速万向节 万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件。等速万向节是将轴间有🔋夹角或相互位置有变化的两转轴连接起来的零部件，并使两轴以平均角速度比等于1的相同角速度传递动力，它可以克服普通十字轴式万向节存在的不等速性问题，安装于变速箱输出端和轮毂输入端。广泛运用于前置前驱和前置后驱的乘用轿车之中。2. 传动轴总成 传动轴总成是两个万向节直接连接的用来传递扭矩和旋转运动的总成。它是一个高转速、少支承的旋转体。对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转。

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产品主要包括制动钳、电子驻车制动器以及真空助力器等等。传动系统指的是将汽车动力从发动机传导至车轮的一系列装置。产品主要有包括传动轴、分动箱电机、飞轮、变速箱壳体、分动箱总成、差速器总成、变速箱油底壳、换挡电机等等。电子电气系统主要是指车体电子控制装置和车载电子控制装置的总称。而公司应用于电子电气系统的零部件主要有感应雨刮电机、空气悬挂打气泵、分配阀等。转向系统指的是用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置，产品主要有齿轮齿条转向器、循环球转向器和转向节等。动力系统通常指汽。

比亚迪取得传动装置等相关专利，提高车辆的驱动能力

金融界2025年6月25日消息，国家知识🈳J9九游产权局信息显示，比亚迪股份有限公司取得一项名为“传动装置、驱动装置、驱动系统和车辆”的专利，授权公告号CN223014347U，申请日期为2025年08月。专利摘要显示，一种传动装置、驱动装置、驱动系统和车辆，传动装置包括：行星齿轮机构、双离合器和变速传动机构；行星齿轮机构用于与发动机传动连接；行星齿轮机构适于通过离合器与电机传动连接或断开连接；行星齿轮机构与变速传动机构传动连接；其中，当传动装置处于第一驱动模式时，行星齿轮机构既与发动。