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来源：上海证券报·中国证券网

2026世界人工智能大会（WAIC）期间，人形机器人再度成为产业与资本共同关注的行业焦点。从整机性能迭代到上游零部件突破，从场景落地验证到供应链体系成熟，行业正逐步跨越概念验证阶段，向规模化商用加速推进。

汇正财经资深投资顾问汤尧中在探访智元机器人等展台时表示，当前人形机器人产业正从概念预期走向规模化商用落地，上游核心零部件环节率先进入订单兑现周期，投资确定性显著高于整机厂商。随着特斯拉Optimus下半年启动小批量产，全产业链有望复刻消费电子与新能源汽车的产业爆发路径，中国供应链的成本优势将成为产业长期护城河。

核心零部件“卖铲人”属性凸显，减速器与传感器替代空间广阔

汤尧中指出，人形机器人整机厂商当前普遍处于估值高、盈利尚未释放的阶段，而核心零部件占整机成本超50%，国产化率已突破75%，头部企业订单饱满，业绩兑现节奏更快，具备更明确的“卖铲人”投资价值。

分环节来看，谐波减速器国产化率刚刚突破50%，正处于国产替代加速期；六维力传感器国产化率仅55%左右，单台人形机器人需搭载4个六维力传感器与28个关节力矩传感器，技术壁垒高、市场渗透空间大，正从低端替代向高精度引领升级。相比之下，无框力矩电机功率密度已达海外同类产品的80%，替代进程已进入后半段。

针对人形机器人执行末端核心部件灵巧手的技术路线选择，汤尧中分析称，电机驱动、液压驱动、腱绳传动三类路线各有优劣：电机驱动控制精度高、响应快，是现阶段工业级场景的首选；液压驱动功率密度优势突出，适配重载工业场景，但体积笨重、响应滞后；腱绳传动实现“驱手分离”，在类人操作与轻量化方向天花板最高，但可靠性仍依赖材料科学突破。

中国供应链成本优势为长期护城河，非短期红利

针对市场关注的供应链竞争力问题，汤尧中强调，中国供应链的成本优势是可持续的产业护城河，而非阶段性红利。据测算，脱离中国供应链的人形机器人成本约为13万美元，接入中国配套后成本可降至3万美元左右，降幅接近七成。

这一优势根植于三重底层支撑：一是产业生态完整，减速器、电机、传感器等核心零部件均可在“三小时高铁圈”内完成配套，集群效应短期内难以复制；二是规模效应极致释放，中国已形成全球唯一的全链条具身智能产业配套体系；三是技术迭代速度快，国内核心零部件企业订单同比增长超500%，技术水平快速追赶海外。海外厂商虽在AI“大脑”层面保有技术优势，但短期内难以撼动中国在硬件制造领域的产业地位。

Optimus量产启动产业链爆发，2026年成规模化商用元年

汤尧中认为，特斯拉Optimus下半年进入小批量产阶段，有望复刻当年iPhone带动消费电子产业链、新能源汽车带动动力电池产业链的爆发效应。2026年被市场视为人形机器人规模化商用的关键元年，特斯拉给出了全年5万到15万台的量产指引，中国企业在特斯拉供应链中的占比接近70%，近期多家核心供应商已收到订单并启动提前备货。

与iPhone时代不同的是，本轮产业爆发的基础更为成熟：汽车零部件与人形机器人零部件技术同源、供应链高度重合，国内企业可快速切入适配。据行业测算，2026年我国人形机器人全年整机产量有望突破10万台，较2025年增长近4倍，意味着产业订单正从概念预期走向实质业绩兑现，核心零部件企业已普遍进入“订单饱满、产能满载”状态。

汤尧中总结，人形机器人产业正处于从0到1突破后的快速放量阶段，上游核心环节的业绩确定性将持续凸显，具备技术壁垒与客户绑定能力的零部件厂商将优先享受产业增长红利。

*风险提示：本文内容不构成任何投资建议，市场有风险，投资需谨慎。（CIS）